多层的动物
蠕虫
尽管所有的蠕虫有两层以上的细胞，大多数有细长的身体，不同种类的蠕虫在其他方面彼此不同。
最简单的蠕虫是扁虫(扁形蠕虫门)，其中大多数具有扁平的形状，如叶子或丝带。虽然在一些扁虫中发现了肌肉上皮细胞，但大多数扁虫的肌肉细胞与上皮细胞不同。肌的正下方有一层环状肌纤维表皮一层斜向纤维，再更深一层纵向层。还有背腹肌纤维从扁平身体的上表皮延伸到下表皮。这些肌肉纤维以不同的组合方式使身体又长又瘦，又短又瘦脂肪或向一边或另一边弯曲。这些肌肉也被一些较大的扁虫用来沿着身体传递肌肉收缩波，使蠕虫能够像蜗牛一样爬行。
许多扁虫都有一个连接到咽肠是一种肌肉管，负责将食物从口腔运送到口腔肠．有些扁虫的咽部是伸出并插入无脊椎猎物体内，消化并吸出食物。吮吸是由蠕动肌肉收缩波沿着管道从口腔向肠道移动。虽然扁虫的肌肉细胞一般不是肌肉上皮细胞，但它们的细胞核很大细胞的身体。另一方面是脊椎动物和高级无脊椎动物的肌肉纤维手，没有突出的细胞体。
蛔虫(门线虫纲)的肌肉细胞上也有大的细胞体，但这些肌肉细胞在这一点上是独特的神经纤维不像在其他动物的肌肉中那样移动到它们身上。相反的,狭窄的预测肌肉的细胞体延伸到主要神经，并在那里接触神经细胞。
蛔虫有斜纹的纵向肌肉，但没有圆形肌肉。它们被包裹在一层厚厚的角质层中，可以弯曲但防止肿胀。因此，纵向肌肉的收缩只能使身体弯曲。蛔虫不像鳗鱼或蛇那样左右弯曲，而是向上或向下弯曲(背部或腹部)。通过防止肿胀角质层确保一个肌肉群的缩短伸展另一个;因此，它使背侧和腹侧纵向肌肉相互拮抗。大多数通过肌肉的波动波在土壤颗粒之间或宿主肠道的绒毛之间爬行收缩．类似的动作也使一些蛔虫能够游泳。
分节的蠕虫(门环节动物门)包括蚯蚓还有许多海洋蠕虫。在身体内部，在体壁和肠道之间，有一个充满液体的腔体，即体腔，在一些环节动物中，包括蚯蚓，被分成连续的段。体壁外层为圆形肌肉，内层为纵向肌肉。
蚯蚓通过体壁的蠕动收缩来爬行。每个节段交替地被拉长(通过其圆形肌肉的收缩)和缩短(通过其纵向肌肉的收缩)。每个节段的肌肉在前面节段的肌肉收缩之后收缩，因此收缩波沿着身体向后传递，使蠕虫能够缓慢地向前移动。同样的动作也适用于挖洞。当缩短时，管片被推到地洞壁上;当他们拉长蠕虫再次向前移动。
软体动物
软体动物门包括腹足类(蜗牛、蛞蝓和长春花)，双壳类(蛤蜊、牡蛎、贻贝和扇贝)，头足类动物(章鱼和鱿鱼)，以及其他较小的类。除头足类动物外，所有软体动物都有高度的肌肉器官被称为脚肌肉纤维通过它向各个方向运动。一只脚腹足类动物是一种用于爬行的扁平结构。肌肉收缩的波沿着它的长度移动动物慢慢地飞过地面。一只脚双壳类软体动物是一种球根状或舌状的器官，用于在沙或泥中挖洞。脚向下推到基底上，膨胀锚定自己，然后把动物的其余部分拉到后面。
除了足部肌肉外，腹足类和双壳类软体动物的足部也有很大的肌肉贝壳．的腹足类动物的小柱(壳)肌将足部和身体的其他部分拉入壳内。的内收肌的肌肉双壳类动物()缩短以关闭壳或放松以允许壳弹开，使软体动物能够伸展它的脚或进食。的内收肌能迅速缩短和迅速关闭外壳。肌肉还能够保持所需的张力，以保持壳关闭，以对抗铰链的弹簧作用韧带不用太多代谢能源．如果贝壳必须长时间保持闭合，例如，当软体动物在退潮时暴露在海滩上几个小时，节能就尤为重要。快速肌肉可以迅速缩短，因为它们的跨桥快速分离和重新连接;然而，在保持张力的同时，它们会消耗大量的能量，因为每次过桥分离和重新连接都会消耗能量。节省能量消耗的肌肉通常是缓慢的。因此，大多数双壳软体动物的内收肌有两部分:半透明的部分，这是快速的不透明的部分，这是缓慢但经济的。
鱿鱼和其他头足类动物软体动物也靠喷气推进游泳。他们把水引到地幔腔(容纳腮的腔)并迅速排出。这种剧烈的运动提供了喷射动力，而温和的运动则通过循环水来促进呼吸，因此氧气，通过地幔和鳃。快速游动的乌贼有地幔腔，其肌肉壁占身体质量的35%。
这些壁主要是由圆形的肌肉纤维组成的，这些肌肉纤维将水挤出地幔当它们收缩的时候。其他纤维沿壁厚呈放射状分布。这些纤维收缩时使腔壁变薄，拉伸圆形肌肉，再次扩大腔体。头足类动物没有纵向肌肉纤维;然而，层层的胶原蛋白当肌肉收缩时，肌肉内外表面的纤维防止动物变长。因此，圆形肌纤维和径向肌纤维是拮抗的。然而，腔的扩大并不仅仅是由于桡骨肌肉纤维;当圆形肌肉放松时，腔体由于组织的弹性反冲而扩大。
虽然许多软体动物都有壳，但大多数软体动物的肌肉系统都依赖于这个原理静水骨架．在某些情况下，涉及体液;例如，蛤蜊的脚会随着血液的流入而扩张和膨胀。在其他情况下，肌肉本身是不可压缩的部分，当它变短时必须变厚或变细拉长了，以保持恒定的体积。例如鲍鱼的壳肌和鱿鱼的触须，它们通过收缩纵向肌肉纤维而缩短，通过收缩圆形和横向纤维而延长。