柔软动物的肌肉
蛞蝓、蠕虫和许多其他无脊椎动物没有骨骼，因此运动不是由杠杆作用产生的。即使是脊椎动物也有身体上有肌肉但没有骨骼的部分(例如，舌头)。许多软体动物的肌肉系统基于一个简单的蠕虫所阐明的原理动物，如．的纵肌纤维沿身体纵向排列，而圆形纤维包围着它。身体内容物是液体或组织，可以变形成不同的形状，但它们保持恒定的体积。如果纵向肌肉收缩，身体缩短，它必须扩大以适应它的体积;如果圆形肌肉收缩，身体变瘦，身体一定会变长。因此，纵肌和环肌是拮抗的，其中一个的缩短延伸另一个。此外，如果圆形肌肉的长度保持不变，而身体一侧的纵向肌肉缩短，身体弯曲，另一侧的纵向肌肉拉伸。因此，左右两侧的纵向肌肉可以相互拮抗。在蠕虫体液通过流体静力使肌肉产生拮抗作用。所涉及的原则有时被称为静水骨架．
如果单个肌肉的纤维向多个方向延伸，这一原理也适用于单个肌肉。例如，肌肉的一些纤维是纵向的，另一些纤维是圆形和/或径向的，当纵向纤维变短时，肌肉就会变短变胖，当圆形纤维变长变细时，肌肉就会变长变细径向纤维缩短。软体动物中有很多这样的肌肉结构。甲壳肌就是这样一个例子鲍鱼石决明，它将动物的圆顶外壳与粘合剂连接起来脚．当足部附着在岩石上时，肌肉收缩时，外壳就会被拉下来覆盖在动物身上以保护它。当肌肉延长时(通过收缩圆形和径向纤维)，外壳从岩石中升起，允许呼吸水流循环。
肌肉系统
无脊椎动物肌肉系统
类动物
的门刺胞动物包括水螅，水母和海葵。类动物有两种主要的身体形式:圆柱形的触手息肉，以九头蛇还有海葵和钟形(或倒碟形)的水母。水螅是有肌肉的最简单的多细胞动物之一。它们是中空的圆柱形淡水生物，身长约10毫米。一端连接到植物或者是其他的支撑物，另一端是自由的，有一个被触手包围的口。体壁由两层细胞组成，中间是胶质层，称为中胶层．在水螅和其他两层动物中，有一种细胞既是肌肉细胞又是上皮细胞。每个细胞的致密体与细胞紧密地包裹在一起相邻细胞形成上皮细胞，每个细胞的底部，在它与中胶层相遇的地方，被拉出来成为一根长肌肉纤维。
在九头蛇覆盖在身体外表面的肌肉上皮细胞有纵向的肌肉纤维;那些排列在肠腔内的gastrodermis)的肌肉纤维呈圆形。海葵所有的肌肉纤维都在胃真皮层，尽管有些纤维是纵向的，有些是圆形的。当海葵的嘴闭合时，肠腔中的水就像一个静压骨架，允许动物长得更长、更薄或更短、更胖，或向任何方向弯曲。这些变化是由纵向肌肉和圆形肌肉的相互作用引起的，它们的运动并不像图中所示的蠕虫示意图那么简单．水螅可以用肌肉通过张开的嘴将水挤出肠腔来减少体积。它可以利用纤毛将水循环到肠腔内再膨胀。它的运动也受到中胶凝胶的粘弹性性质的影响。
最大也是最熟悉的母体"是水母镰形虫纲的一种，有的长到a直径两米长的。尽管体型很大，但水母只有一层细胞在身体的外表面，还有一层排列在肠腔里;动物的大部分体积被胶质的中胶层所占据。的表皮钟的下表面包括负责动物微弱游泳运动的肌肉上皮细胞。肌肉纤维收缩，钟形鱼的直径变小，水流出来。通过中胶层的弹性反冲，钟状物又恢复到原来的形状。这些动作有规律的节奏，周期为几秒钟，推进动物穿过水。水母是最简单的动物之一，利用肌肉进行有节奏的运动。至少在某些水母中，负责游泳大部分工作的环状肌肉是有条纹的。相比之下，刺胞动物的其他肌肉大部分是光滑的。