内耳
实际上有两个迷宫的内耳，一个在另一个里面膜迷路包含在骨迷路．骨迷宫由一个叫做前庭的中心腔室、三个半规管和螺旋盘绕的耳蜗组成。在每个结构中，膜性迷路的相应部分只占据可利用空间的一小部分:前庭包含胞囊和球囊，每个半规管包含半规管，耳蜗包含耳蜗管。围绕着膜状迷宫并填满剩余空间的是水状液体外淋巴．它来源于血浆与之相似但不完全相同脑脊髓液的大脑和房水眼睛。像大多数空心器官，膜质迷宫内衬上皮(覆盖身体内外表面的一层特化细胞)。它被一种叫做内淋巴它的离子含量与外淋巴腺明显不同。由于膜性迷宫是一个封闭系统，内淋巴和外淋巴不能混合。
前庭神经系统
前庭系统是内耳中负责平衡的器官。它包括两种骨迷路结构，前庭和半规管，以及其中包含的膜性迷路结构。
前庭
前庭的两个膜性囊胞果和小囊，被称为耳石器官．因为它们对重力有反应，所以也被称为重力感受器。每个囊的内表面都有一块感觉细胞，称为囊黄斑大约2毫米(0.08英寸)直径．黄斑部负责监控视网膜的位置头相对于垂直方向。在胞果中黄斑从管状囊的前壁伸出，主要位于水平面上。在小囊黄斑位于垂直平面上，直接覆盖在前庭内壁的骨上。在形状上，它被拉长，类似于字母j。每个斑疹都由神经上皮组成，这一层由支持细胞和感觉细胞组成，还有基底膜、神经纤维和神经末梢，以及底层结缔组织．感觉细胞叫做毛细胞因为毛发一样的纤毛，僵硬不动静纤毛灵活的运动kinocilia-that从顶端伸出。这些神经纤维来自于脑神经的前庭部蜗神经．它们穿透基底膜，根据类型的不同毛细胞或在细胞的基部形成花萼，或形成杯状结构，围绕着它。
前庭器官的每个毛细胞上面都有一根毛包，由约100个长度分级的精细非运动静纤毛和一个可运动的动纤毛组成。静纤毛固定在细胞顶端的致密角质层板上。单个动纤毛比静纤毛更大更长，从非角质层区域突起细胞膜在角质层板的一侧。最长的静纤毛是最靠近动纤毛的;静纤毛的长度逐步减少，远离肌纤毛。微小的丝状股将相邻的静纤毛的尖端和轴彼此连接起来。当头发束偏转时，例如:，because of a tilt of the head—the hair cells are刺激通过前庭神经纤维来改变神经冲动的频率。覆盖整个黄斑的是一种精致的无细胞结构otolithic或statolithic，膜。这种膜有时被描述为胶状，尽管它有纤维状的图案。膜的表面覆盖着一层菱形晶体，称为otoconia或者是由碳酸钙组成的方解石．这些晶体颗粒的长度为1 ~ 20 μm (1 μm = 0.000039英寸)，比膜的密度大得多比重几乎是膜和内淋巴的三倍，因此增加了相当大的质量。
前庭毛细胞有两种类型:I型细胞有一个被神经花萼包围的圆形体II型细胞呈圆柱形，底部有神经末梢。它们在斑疹表面形成马赛克，I型细胞主要分布在靠近斑疹中心的曲线区域(纹状体)，而柱形细胞则分布在斑疹周围外围．这些模式的意义尚不清楚，但它们可能会增加对头部轻微倾斜的敏感性。
半规管
骨迷宫的三个半规管根据它们的位置被指定:优越的，水平,后．上管和后管呈对角线垂直平面，并成直角相交。每条运河都有一个扩展的末端壶腹，通向前庭。水平管和上管的壶腹靠得很近，就在椭圆形窗口的上方，但壶腹的后运河在前庭的对面开着。上管和后管的另一端连接形成一个共同的茎或小腿，它也向前庭开放。附近是口一条叫做前庭导水管，通向颅腔。水平通道的另一端有一个单独的通向前庭的开口。因此，前庭完成了每个半规管的循环。
三个骨管和壶腹中的每一个都包裹着一个膜质半圆管小得多的直径，有自己的壶腹．膜质导管和壶腹与骨管和壶腹的模式相同迷宫它们的开口进入胞囊，上、后管有一个共同的小腿。就像其他部分一样膜迷路，内淋巴充盈，外淋巴包围。狭窄的内淋巴管从小囊通过前庭导水管进入颅腔，携带多余的内淋巴被内淋巴囊吸收。
每个膜质壶腹包含一个鞍状脊状组织，称为壶腹冠，感觉端器官从一边延伸到另一边。嵴被神经上皮覆盖，有毛细胞和支持细胞。从这个山脊升起一个胶状结构吸盘，它延伸到壶腹的顶部，将壶腹内部分成大约相等的两个部分。和斑疹的毛细胞一样，嵴的毛细胞也有毛发包从顶端伸出。肌纤毛和最长的静纤毛向上延伸到穹窿的物质中，占据细小的平行通道。因此，圆顶的底部与嵴相连，但随着内淋巴的轻微流动或压力的变化，圆顶可以自由地向胞囊倾斜或远离胞囊。纤毛簇随着伞部移动，根据它们弯曲的方向，引起前庭神经纤维传送到脑干的神经冲动放电速率的增加或减少。