运动
灵长类动物的运动，是由解剖结构产生的行为的一个方面，显示出许多保守和机会主义，这通常是该秩序的特征。灵长类动物的骨骼和肌肉组织几乎没有变化，却采用了令人眼花缭乱的各种运动模式。灵长类动物的“自然”栖息地——从历史意义上讲——是森林的冠层。虽然许多灵长类动物在白天以地面为主要觅食区域，但如果有机会，它们会在晚上回到树上睡觉。树木提供遮蔽气候和保护免受捕食者;它们当然也是食物的来源。只有狒狒,狒狒埃塞俄比亚山区的狒狒，和大狒狒狒狒它生活在夏威夷的岩石海岸好望角，南非，为地卧;然而，即使是这些动物也寻求悬崖和岩石的保护高的悬崖它们晚上的栖息地。没有灵长类动物睡觉时完全不受保护;因为他们相对免疫捕食在美国，灵长类动物都睡得很沉。
四种类型的运动
灵长类动物的基本树栖性保证了运动器官的相对均匀性。即使是人类，他们早已放弃了树木作为他们的主要住宿场所，也只是部分失去了物质适应用于爬树;尤其是它们的手，还停留在树状模型中。只有脚在适应双足行走时失去了原始的抓握力。灵长类动物的运动根据行为可以分为四种主要类型:垂直依附和跳跃、四足行走、四肢行走和两足行走。在这些主要类别中，有许多子类型，在这些子类型中，有无限物种间变异的数量，以及物种内个体变异的数量。四大类动物之间的区别主要在于前肢和后肢用于攀爬、摇摆、跳跃和奔跑的程度不同。
垂直依附和跳跃，例如，主要是一个函数后肢，如两足动物，而臂力摆荡专用于前肢．四肢行走当然，前肢和后肢都有，尽管程度不同。一些四足动物以后肢为主;在其他情况下，前肢和后肢同样重要。以后肢为主的灵长类动物，如叶猴和疣猴猴子在它们的动作中使用了大量的跳跃元素，这是更普遍的四足动物不太明显的特征，比如长尾猴．四足类动物不可避免地有点像一个抢夺袋，而步态其中的内容还没有被批判性地研究过。其中一种类型，在这里被称为缓慢攀登，与该类别的其他类型有很大的不同，有点笨重，缺乏跳跃或跳跃的元素。这一类的物种是懒猴而且树熊猴，它们都是树栖夜行动物。
正如许多研究自由放养灵长类动物运动的权威所指出的那样，将运动分类是一种人为的过程。一个黑猩猩根据环境的不同表现出各种不同的步态:四足行走(指节行走)，攀爬，两足行走和四肢行走。这也适用于叶猴疣猴被认为是半臂动物，这意味着它们主要用四足行走(通常是“疾驰的步态”而不是走路)，但也会跳过缝隙，偶尔用手臂摆动。虽然这些分类是用行为术语来描述的，但他们的影响也是解剖学的。臂式是动物的运动方式动物特别适应的;腕足的解剖学上的相关性是非常明确的，可以在化石骨头上和在活着的动物身上一样确定。在某些情况下，很可能是特定的解剖结构具有误导性。例如，有人认为类人猿(包括人类)的解剖结构是一个臂状动物，但事实上它们很少(人类很少，成年大猩猩可能从来没有)。特别是观察大猩猩，就会发现一开始看起来像会移动的动物适应实际上可能是一种喂养;的大猩猩笔直地坐在食物中间，伸手把周围的食物拉进去，从而节省了大量的能量。缩短的腰椎(降低重心)，宽阔的胸部，增强肩关节的灵活性和灵活的手腕可能与这种喂养方式有关。长臂猿的臂力专门化可能源于这些相同的特征，而不是相反。
灵长类动物进化史上的气候和地理变化也可能导致现存灵长类动物解剖结构上的返祖现象。许多黑猩猩现在生活在非洲的林地-稀树草原条件下，那里的树木间隔很宽，通常不适合森林生活的黑猩猩的经典攀爬风格，它们大多采用了地面生活的生活方式。大猩猩和黑猩猩首先是用指关节走路的，但是，考虑到环境就像一个动物园如果笼子是专门设计的，上面有很多栏杆和绳子，它们就会相当频繁地拉开腿。
从进化的角度研究灵长类动物的树栖运动化石，很明显，移动类别不是离散的，但构成一个连续体从后肢为主的步态到前肢为主的步态的变化。步态的最佳单一指标，一个具有严格定量的额外优势的指标，是intermembral指数。简单地说，指数是一个比率，表示为臂长与腿长的百分比;指数超过100表示手臂相对较长。这提供了一个模型，通过测定骨骼化石的膜间指数，可以推断早期灵长类动物的运动。动物不一定可以单独地分为不同的类别。指数介于那些可清晰识别的移动类型之间的物种代表过渡类型，其移动风格确实如此清单两个括号类别的特征。一些狐猴的指数在65到75之间，它们的步态是垂直依附和四足行走的结合。南美人蜘蛛猴(属Ateles)，指数在100到108之间，显示出一种同时包含四足动物和臂足动物的运动方式。
当将膜间指数应用于灵长类动物化石时，似乎最早的灵长类动物生活在始新世(距今5600万至3390万年前)一定以现代垂直攀爬者和跳跃者的方式移动。四足步态在古代已经很好地建立起来了中新世(2300万~ 530万年前)，当时四足行走的两种主要环境类型——陆地和树栖，指数分别在85 ~ 100和75 ~ 85之间。以膜间指数高为特征的腕足动物在中新世晚期被确定为树栖动物的一种生活方式原始人类山猿来自意大利。有直接的证据表明，两足动物的起源可以追溯到400万年前;见下文进化与古生物学)表明，两足动物可能在此之前100万年就以一种改良的形式进化了。
两足行走
当然，具有某种程度的两足行走能力是灵长目动物的基本特征。所有灵长类动物都坐着正直。许多动物无需用手臂支撑身体重量就能直立站立，有些动物，尤其是猿类，还能在短时间内直立行走。认为拥有正直是唯一的人类属性不成立;人类仅仅是将这个祖先的潜力发挥到极致的一个物种。
黑猩猩，大猩猩，长臂猿，猕猴，蜘蛛猴，卷尾S和其他人都是频繁的双足行走者。仅仅把人类定义为“两足动物”是不够的;把它们描述成习惯性的两足动物更接近事实，但是这种习惯并没有在化石骨头上留下痕迹。需要一些更精确的定义。人类的行走被描述为大步一种运动方式，定义了一种特殊的行为模式和一种特殊的运动方式形态．大步，在某种意义上，是精华两足行走;这是一种旅行方式，在此过程中，身体的能量输出被平滑的起伏流动减少到生理最低水平。这是一项涉及全身关节和肌肉的复杂活动，人类步态的进化很可能是在1000万年左右的时间里逐渐发生的。
人类祖先在获得两足动物之前的运动模式一直是一个有争议的问题，这个问题还没有得到解决。证据来源于解剖学、生理学和生物化学的研究亲和力黑猩猩和人类之间的差异，以及大猩猩之间不那么密切的亲缘关系，都表明人类是从指节行走的祖先进化而来的。有人声称手腕的解剖结构南方古猿显示了剩余的关节行走适应性。这个问题仍在激烈争论，一些权威人士继续支持所有类人猿祖先的分支模型。其他专家提出了其他的解决方案:例如，半臂运动，甚至是一种类似于机器人的运动形式眼镜猴还有其他攀附者和跳跃者。目前，没有足够的信息来阐明人类两足步态的系统发育，除了可以假设它涉及很大程度的躯干直立。