手和脚

除了三个例外，所有灵长类动物都保留了五根手指脚．例外情况是蜘蛛猴而所谓的毛蜘蛛猴的南美和疣猴他们失去或缩小了拇指。这似乎是一个适应对于运动而言，其原理目前还不完全清楚。

所有人，虽然程度不同，都拥有适于抓握的(抓握)手和所有(人类除外)能抓握的脚。的手狭鼻类的显示出比其他灵长类动物更大范围的精确操作活动。例如，狐猴缺乏大多数猿类和旧大陆猴子(卡他林猴)双手的双重功能。手函数的对偶性已经从精度和功率的角度进行了描述握．狐猴和懒猴的握力非常发达，但缺乏精确的握力。新世界猴在这方面比原始灵长类动物表现出相当大的进步触觉但在抓握方面，它们的手不如旧大陆的猴子。

就熟练的操作而言，抓握手的关键组成部分是拇指一个拇指，也就是说，能够自由和独立地移动。对位运动是一种旋转运动，其中拇指绕着自己的轴摆动，朝向指尖的下表面。相对的拇指是精确握力的基础，虽然在某种程度上存在于所有灵长类动物中，但在灵长类动物中特别发达男人。．对立性在大多数灵长类动物中都在一定程度上存在，但作为一种精细操作工具，其功能有效性差异很大。人类和狒狒在这方面是卓越的。猿类的拇指短而手指长，在使用精细的手工方面有缺陷灵巧但在粗糙的手工使用元素方面，特别是在爬树方面。