的前庭神经系统
人类已经进化出复杂的感觉感受器来探测物体的特征环境他们生活的地方。除了特殊的感官如听力而且视线在美国，有不显眼的感觉系统，比如前庭系统，它对加速度很敏感。
加速度可以认为有两种形式——线性和角形。一种常见的线性加速度是重力。由于这种环境特征不同于生物体所遇到的任何其他环境特征，它始终存在，因此已经开发出高度复杂的系统来探测重力，并使人类能够保持相对于地球的位置。角加速度的一种常见形式是由旋转引起的，例如头部的转动。穿过前庭装置这些力量被检测到，并组织适当的运动活动来对抗他们诱导的姿势扰动。
感官受体
前庭感觉器官是一个成对的结构，对称地位于头部两侧内耳．在每个末端器官内都有毛细胞为线加速度和角加速度的检测单元。从每个毛细胞延伸出来的是细细的毛状纤毛;纤毛的移位改变了细胞的电势。纤毛向一个方向弯曲会导致细胞膜去极化，而超极化是由相反方向的运动引起的。膜电位的变化诱导神经冲动的改变由供应每个毛细胞的传入神经元发出的神经冲动的改变
这两种加速度是通过两种前庭末梢器官来检测的。线性加速度由一对器官感知——球囊和胞囊——而在每个前庭器官中有三个受体器官——称为半规管——用于检测角加速度。
小囊而且胞果
每个囊和胞囊都有一个单一的簇，或黄斑，毛细胞分别位于垂直和水平平面上。毛细胞上有一层胶状膜，里面嵌有钙质颗粒耳石．线性加速度的变化改变了耳石上的压力，导致位移并为膜去极化提供足够的刺激。在每个黄斑内，毛细胞按相反的方向排列成两组，因此受体在每个器官内以推挽的方式发挥作用。由于许多从毛细胞传递到大脑的神经纤维一直处于活跃状态，这种结构使得感受器对垂直和水平线性加速度都具有高度敏感的检测系统。
半规管
半规管内的角加速度探测器以不同的方式起作用。这三条运河——实际上在周长上远远超过半圆——彼此之间几乎成直角。两个垂直放置，一个与水平方向约30°。在这项安排中前头部一侧的椎管在另一侧的后椎管平面内。一个被感觉毛细胞覆盖的脊或嵴位于每个管的末端，在一个被称为壶腹的扩展腔内。管绕一个假想的轴旋转，穿过每个半圆的中心，导致内淋巴液流向或离开嵴，产生一种力，使纤毛弯曲，这是由位于毛发上的凝胶板的位移引起的。垂直管的细胞以这样一种方式定向，即离开嵴的离心运动使垂直管的毛细胞膜去极化，而水平管则相反。
神经分布
在胞囊和球囊的情况下，一些神经纤维输送来自细胞的信息是持续活跃的。毛细胞接收来自大脑的神经冲动(通过传出纤维)，并将其发送到大脑中枢神经系统(通过传入纤维)。兴奋性传出纤维增加毛细胞的敏感性，而抑制性纤维降低敏感性。这个系统赋予半规管一种可塑性，这对于在不同的环境条件下(包括太空旅行等特殊状态)保持最佳活动至关重要。
前庭器官是由神经元供给的，这些神经元组成了大脑前庭部分蜗或第八颅神经。传入纤维的体细胞位于末梢器官附近的前庭神经节。大部分神经纤维从那里传递到前庭神经核脑桥，而其他人则直接通过小脑．前庭神经的传出纤维起源于脑桥的核。