分类
区分分类特征
分类自由生活和定居的多毛类几乎完全依赖于外部特征，如头部的形状，以及结构的数量和性质，如附属物(包括肛门)、旁足和刚毛，以及管状结构。寡毛纲动物分类很大程度上依赖于内部结构，尤其是生殖腺的排列和数量，生殖腺的位置，尤其是雄性毛孔的位置。间的特征大体一致物种．水蛭的分类是基于是否有刚毛和嘴、长鼻(进食器官)、颌、吸盘、眼睛和生殖系统的性质。
带注释的分类
下面的分类综合了几个权威的观点。
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- 门环节动物门 (蠕虫)
- 身体内壁覆盖着一层角质层 分泌表皮由外圆和内纵组成肌肉层;几丁质(坚韧，复杂的碳水化合物物质)刚毛通常存在，由滤泡细胞分泌和节段排列;头或口前部，有或无附属物;关闭循环系统血液中通常含有呼吸色素;体腔，裂裂性起源，被壁或隔分割成室;神经系统包括背侧，双叶大脑还有一对连接神经环绕着消化道并结合形成腹侧神经索每节有一个神经节。
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- 类多毛纲 （海洋蠕虫）
- 成对的侧附肢，或旁足，轴承几丁质的刚毛;群名指每节有多少刚毛;头部有或没有附属物;两性通常分开，配子直接排入水中，在水中受精和发育;的自由游动的幼虫称为抑音箱;现存物种超过6000种;自由移动和定居(管居)形式。
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- 订单Amphinomida
- 自由;前口带1 ~ 5个天线2个触须和一个痈(后脊)深嵌于前节段;旁足具2裂片和分枝(鳃);尺寸:0.5 - 35厘米;属的例子:Eurythoe(萤火虫),欧佛洛绪涅．
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- 订单Eunicida
- 自由;头部有或没有附属物和眼睛;长鼻，背侧上颌(上颌)由1到多个成对的碎片组成，腹侧一对下颌骨(下颌骨)沿中线或多或少地融合，以及一对嵌入的上颌载体;旁足单裂，通常具许多针状(针状结构);尺寸，分钟至3米;属的例子:Palola(palolo),尤妮斯，Stauronereis，Lumbineris，Onuphis．
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- 订单Orbiniida
- 久坐的;头尖或圆形，没有附属物;长鼻永久且无武装;身体分为明显的胸部和腹部;鳃背起于胸椎区域;大小:1分钟至40厘米;属的例子:Scoloplos，Paraonis．
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- 订单Spionida
- 久坐的;至少2个适于抓握的长食触须，由前口突起;尺寸:0.5 - 25厘米;属的例子:Spio，Polydora．
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- 订单Chaetopterida
- 2 - 3个不同的身体区域;前口具触须;第4节上的修饰刚毛;管居民;属的例子:Chaetopterus（ 羊皮纸蠕虫)，Spiochaetopterus．
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- 订单Psammodrilida
- 前口和周口缺乏附属物;旁足在中部区域长和被针状花序支持;一分钟;2属,Psammodrilus而且Psammodriloides，每个都有一个单一的物种。
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- 订单Ctenodrilida
- 无原口附属物;无冠旁裂片;刚毛直接从体壁产生;全刚毛单;一分钟;属的例子:Ctenodrilus，Zeppilina．
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- 订单Cirratulida
- 久坐的;前口尖和没有附属物;前节背面起1对或多对触手卷毛;鳃，如果有，长而纤细，在旁足上方插入;大小:1分钟至20厘米;属的例子:Cirratulus，Cirriformia．
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- 订单Cossurida
- 无原口附属物;在背部第2节和第6节之间有一个单一的中触须;具弱发育的裂片的副假面;全刚毛单;大小:通常小于2厘米;Cossura．
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- 订单Opheliida
- 无原口附属物;有有限节数的体;刚毛全部简单;大小:1 - 10厘米;属的例子:欧菲莉亚，Polyophthalmus，Scalibregma．
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- 订单Flabelligerida
- 久坐的;前段刚毛向前导向形成头(头)笼;前口和周口可伸缩，具2瓣和可伸缩支;大小:1 - 10厘米;属的例子:Flabelligera，Stylariodes．
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- 订单Sternaspida
- 久坐的;前刚毛短和厚;后端与腹侧盾形轴承辐射刚毛和肛支;尺寸:3厘米;属包括Sternaspis．
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- 订单Oweniida
- 久坐的;前端有或无分裂裂的膜;前段长;居住管粘液，包有沙子或贝壳碎片;尺寸:0.2 ~ 10厘米;属包括Owenia．
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- 订单Terebellida
- 久坐的;头部被丝状触须隐藏;分枝，单或分枝，从前端背表面产生;身体分为胸部和腹部;管状粘液物质，沉积物粘附在其上;大小:1 - 40厘米;属的例子:Amphicteis，Terebella，Pista，Thelepus．
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- 订单原环虫纲
- 分钟,原始的，具纤毛表皮;前口小，有或无附属物;parapodia缺席;间隔减少或无;大小,分钟。包含四组鲜为人知的物种，有些人认为是独立的目(Nerillida,Dinophilida,Polygordiida,Protodrilida);属包括Dinophilus而且Polygordius．
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- 订单Myzostomida
- 体盘状或椭圆形，无外部分割;棘皮动物的外部或内部的共生体或寄生虫，尤指海百合;大小，分分钟至1厘米;属包括Myzostoma．
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- 订单Poeobiida
- 体囊状，没有外部分割;前端具环状触须;2 .内部间隔仅有多毛特征;远洋;单种属,Poeobius．
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- 订单Branchiobdellida
- 头部修改为吸盘与手指一样的突出;后节段也改造成吸盘;体有14至15节;所有种类寄生或共生在淡水小龙虾上;大小,一分钟;Stephanodrilus．
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- 订单棘蛭目
- 原始组;刚毛在5前节上存在;无前吸盘;寄生于鱼类贝加尔湖(苏联);大小,小;属包括Acanthobdella．
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- 订单Rhynchobdellida
- 咽:用来穿透宿主组织的可动咽;无颌;不同的血液船只含有无色的血液;淡水或海洋居民;大小:1分钟至20厘米;属的例子:Glossisphonia，Piscicola，Pontobdella．
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- 订单Arhynchobdellida
- 咽有3个齿颌或没有，不可逆转;陆地的或淡水的;吸血的或食肉的;大小:1分钟至20厘米;属的例子:水蛭，Haemopis，Erpobdella．
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关键的评价
大多数作者认为环节动物有三个主要纲:多毛纲、寡毛纲和水蛭纲。旧的系统会把多毛纲和寡毛纲归入毛足纲，因为这两类都有刚毛．其他系统将寡毛动物和水蛭归为一类，称为cliitellata环带．在上述分类系统中，Archiannelida和Myzostomida被视为多毛纲，过去被认为是单独的纲。Branchiobdellida被认为是水蛭纲的一个目，但它们过去被认为是一个单独的纲或寡毛纲的一个目。根据作者的不同，环节动物可以包括多达六个类。
在过去，序类经常被忽视，尤其是多毛类，但作者们在序类中排列科的问题上达成了更大的共识。在订单中放置环节动物是困难的，因为巨大的多样性在栖息地的结构和专门化方面，尤指多毛类。
多毛纲也被分为亚纲或目Errantiata(自由移动的形式)和隐居类(定居，或管居形式)，基于生活方式。这样的安排虽然方便，却没有根据形态并且通常不被使用。上面给出的分类体系列出了23个目(Archiannelida在上面的分类中被认为是一个目，而其他方案将类群分为4个目)。已知的多毛类大约有87个科。
寡毛纲主要根据雄性性腺孔的位置分为三个目。这个班大约有43个家庭。水蛭的家族，被组织成上面概述的四个目，是普遍接受的。