机械炮兵
与单兵武器相比，几乎没有连续性从古典到中世纪的机械火炮时代。唯一的例外——这可能是一个独立的再造案例——是与罗马的相似性弩炮到中世纪弹射器．
古典时期的机械火炮有两种类型:张力火炮和扭转火炮。在第一种方法中，驱动弹丸的能量是由拉弓的张力提供的;另一种是由储存在扭曲纤维束中的扭转能提供。
的发明机械火炮传统上被认为是倡议的狄俄尼索斯我是西西里岛锡拉库扎的暴君，399年公元前指导他工程师构建军事为与迦太基的战争做准备狄奥尼修斯的工程师们当然借鉴了现有的实践。希腊最早的发动机是火车头gastrophetes或“腹射”。实际上弩在美国，它之所以得名，是因为使用者把枪托靠在肚子上，以便拔枪武器．虽然希腊文本没有详细说明建设至于弓，它是由木头、牛角和筋制成的复合弓。这种发动机的潜力是显而易见的，而且需求更大权力快速定位超过了紧张的能力。在三世纪中叶公元前在美国，弓已经被固定在木箱里的刚性木臂所取代，并被紧紧缠绕在一起的头发或肌肉所挤压。整体概念类似于gastrophetes但是用扭转来代替拉力，就可以制造出更大、更强大的发动机。这样的发射机(来自希腊型，“刺穿”，以及pelte“盾”;一个“盾型穿甲者”)可以将标枪投掷到800码(700米)远的地方。同样的基本原理也适用于大型扔石发动机。犹太历史学家约瑟夫斯提到了罗马的弹射器围攻耶路撒冷70年ce这可以投掷1塔兰特(约55磅，或25公斤)2斯塔迪亚(400码，或366米)或更重的石头。
的术语机械火炮的情况令人困惑。弹射器是机械火炮的总称;然而，这个术语也狭义地适用于一种特殊类型的扭力发动机，其单臂在垂直平面上旋转。扭力发动机与两个水平相对的臂旋转在水平平面，如上述，被称为ballistae．没有证据表明狭义的弹射器曾被希腊人使用过;罗马人称之为弹射器弩炮这是因为它们的屁股在后坐力的作用下会向上踢。罗马人在攻城作战中有效地使用了大型弩炮和onager补充的carroballistae这种小型轮式扭力发动机是军团的常规装备。onager和中世纪的弹射器在概念上是相同的，但是在古典时代之后就没有使用弩炮了。
强化
城堡的设计
古代的防御工事主要是为了挫败凯雷德的企图，尽管在城墙上为弓箭手和标枪手提供了掩护，也为偷袭提供了掩护火从侧翼的塔楼。古典希腊时代，堡垒体系结构已经达到了很高的复杂程度;防御工事的轮廓和痕迹(即地面以上的高度和墙壁的轮廓)都被设计成来自弹道的重叠火场安装沿着城墙和支撑塔。二世纪的罗马堡垒ce，主要是为了后勤和行政方便而设计的，通常是方形或矩形的轮廓，位于主要的交通路线上。到3世纪后期，城墙变得更厚，侧翼的塔楼也得到加强，以支持机械火炮。大门的数量减少了，沟渠挖得更宽了。到了4世纪晚期和5世纪，罗马的堡垒都建立在易于防御的地面上，轮廓不规则，符合地形;显然，被动防御已经成为主要的设计考虑因素。
一般来说，古典时期用于永久性防御工程的砖石质量按照后来的标准是非常高的。防御工事几乎都是用石头装饰的，但在罗马时代是混凝土砂浆偶尔会用到。
场强化
早期的野战防御工事的主要目的，尤其是在希腊人中间，是通过站在较高的地面上，迫使敌人向上坡进攻来获得优势。罗马人特别擅长野外防御工事，在每天的行军结束时准备坚固的营地。部队通常需要三到四个小时来挖一条沟外围，用每人携带的木材竖起壁垒或栅栏，铺设街道，搭帐篷。在长期的战役中，罗马人用塔和外围的堡垒或小堡垒加固营地，并将营地作为进攻周围领土的基地。
攻城塔
为违反古典时代的军事工程师设计的防御工事，对现代工程师来说仍然是一个奇迹。那么大的一个围攻这是马其顿人在攻打罗德岛时使用的塔，需要3400人把它搬到城墙上。还需要1000个人来挥舞破城槌180英尺(55米)长。罗马人建造了巨大的攻城塔，凯撒提到其中一座有150英尺高。下面几层装着攻城槌，它要么有一个尖头用来破洞，要么有一个像槌一样的头用来打砸抢。楼上的弓箭手射出箭来驱赶守军城墙．从塔顶，一座铰接桥可以放下来为冲锋队服务。为了防御敌人的导弹，罗马人使用巨大的柳条或木制盾牌，有时装在轮子上。在某些情况下，攻击者可能会在木制走廊的保护下接近堡垒。
陆路运输
在古代和古典时代运输技术陆战的关键在于人类自身的移动能力。这部分是由于马的大小、力量和耐力的限制，部分是由于关键支撑技术的不足，特别是马的挽具效率低，马车的前轴不能旋转。更基本的潜在的原因是经济发展水平普遍较低。马是一种经济效率低的动物，消耗大量的食物。更重要的是，养马是一项高度劳动密集型和资本密集型的事业，古典世界并没有这样的组织，更不用说根据体型、力量和力量来选择性地培育它们了。当时还不知道一种有效的马具，骡子和驴配有驮篮子或驮筐，成对地在背上保持平衡，这是最常见的驮或拖的动物。牛是地中海世界的重型运载动物，用于军事目的，当涉及重负荷时，速度并不重要。
的马
由于不可能维持一种足够强大的战马来维持骑马的冲击行动，从公元2世纪中期战车的衰落开始，马就被限制在战争中的辅助作用公元前直到四世纪马弓箭手的兴起ce．关于古代马的大小的证据是模棱两可的．七世纪的希腊花瓶画公元前描绘了斯基泰人骑着明显强壮的高马，腿修长，意味着速度;然而，这个品种显然已经崩溃并消失了。后来的蒙古草原矮种马，虽然坚韧而温顺，但可能要小得多。
马很少用于拖运。这部分是因为它们的稀有和昂贵限制了它们的战斗角色，部分是因为缺乏合适的挽具。流行的挽具由一根杆子和一根杆子组成轭总成，通过颈部和胸部的挽具连接到动物身上。这是为牛开发的，主要负荷是由动物驼峰对轭的推力吸收的。对于马来说，大部分的拉力都是由脖子上的皮带承担的，这往往会勒死马，并限制血液流动。
的大象
战象最早在印度使用，公元4世纪时为波斯人所知公元前．尽管他们后来没有取得什么成就，但在218年汉尼拔越过阿尔卑斯山进入意大利时，他们出现在了汉尼拔的军队中公元前强调了他们的实用性。大象在战术上的重要性显然很大程度上源于它对人和马的攻击，以及它在马匹中引起的恐慌。
的战车
战车是最早的交通工具运输在战斗中除了士兵自身的移动能力。已知最早的战车，在闪族人的大约2500年的描述公元前这不是真正的战车，而是由四头驴或野驴拉着的四轮实木轮车。它们无疑又重又笨重;如果没有旋转前轴，它们会在转弯时打滑。
1600年左右公元前，伊朗部落将战马和轻型两轮战车一起从北方引入美索不达米亚。显然，希克索斯人不久之后将战车引入了埃及，那时它已经是一项成熟的技术。在公元2000年左右公元前埃及、赫梯和巴勒斯坦的战车已经变得非常轻便和灵活，特别是车轮和轮胎在设计和制造上表现出了极大的复杂性。轻型战车由两匹或三匹马拉着，用车箱套着围由一根或两根杆子和一根轭固定。
马长期以来被用来拉车而不是骑马，这可能是由于马的力量不足和不完整驯化．这辆战车容易发生机械故障，更重要的是，当其中任何一匹马失去行动能力时，它就无法动弹。此外，早在战车作为战术上的主导武器黯然失色之前，骑兵式跨骑的艺术就已经被掌握了。在公元2世纪末，战车的衰落公元前可能与铁制武器的传播有关，但肯定也与马匹的繁殖有关足够的有足够的力量和耐力去扛一个全副武装的人。战车在技术进步较慢的地区徘徊，但在古典世界中，它们主要用于仪式功能。