瑜伽的六个正统系统(沾光)的印度哲学,它已经广泛影响印度思想的许多学校。最好是通过实践比知识内容方面,主要是基于数论派的哲学。认为世界的进化发生在阶段,瑜伽试图扭转这种秩序,使一个人重新进入他或她的纯洁和意识状态。一般来说,瑜伽过程包括八个阶段,可能需要通过好几辈子。前两个阶段是强调道德,伦理准备清洁,奉献给神。接下来的两个阶段是物理准备条件身体柔软,灵活,和健康;瑜伽的物理方面已经在西方最成功的推广。第五阶段涉及的控制思想和感官向外退出对象。其余三个阶段需要的培养日益集中的意识,而这最终会导致释放重生的循环。另请参阅脉轮,昆达里尼。