关节

的骨或软骨单位之间的连接脊椎动物骨骼和体壁小骨之间海胆(棘皮)通常保持刚性的燕尾边缘。然而，一个骨骼单元可以在另一个骨骼单元上自由移动，就像脆星状骨臂上的ambulacral听骨所显示的那样，海百合,海星类在棘皮动物中，在脊椎动物的腿骨和椎骨中，关节存在，允许各种类型的运动

关节位于骨或软骨单位之间的脊椎动物骨骼非常简单，动物有软骨骨骼。当骨然而，取代软骨，形成更强壮、更精细的关节。平的,阐明的椎体中心之间的软骨表面鲨鱼不允许大范围的移动，但这对这些动物来说已经足够了。在鲨鱼中，脊索的椎间锥仍然存在，锥形的末端突出到脊索的末端相邻椎骨。骨和角质层之间的关节只能在一个平面上运动，如大多数节肢动物关节和人类的指间关节。

在一些骨头之间(例如，骨人类股骨骨盆)有一个窝一种装置，用来使一个球形关节面凹地旋转，称为髋臼。因此股骨可以在不同的平面上运动。鱼类、两栖动物、爬行动物和鸟类的脊椎骨具有以球窝方式相互连接的中心。陆生动物加强球窝关节，有时通过附加的叠瓦面(关节突)限制其运动。蛇椎骨彼此紧密相连;两个半球的后凸阐述了在它前面的椎体上有一个前凹(即杯状凹陷)。自由活动的关节允许扭曲运动，每对连续的椎骨之间的两组滑动关节可获得额外的支持。

球窝关节在脊椎动物中很常见，在有内骨骼的动物中很容易设计出来。无脊椎动物中有一些显著的相似之处。在某些千足虫(Juliformia)，重圆形硬石包含每段又略有重叠。一个骨骼环对下一个的旋转，以及弯曲，是可能的。的动物因此可以弯曲其坚硬的身体在任何方向。它可以背腹蜷曲，双腿在螺旋状的中间，然后双腿在地面上与蜷曲的位置成直角行走。棘皮动物也有许多球窝关节，比如海胆脊柱底部的关节。

各种类型的强铰链关节，很容易被人设计出来节肢动物，也发生在脊椎动物。哺乳动物头骨和第一节脊椎骨之间的关节是坚固的铰链。一双枕髁突上头骨那善于表达针对椎体前面的浅凹，允许椎体的点头运动头．节肢动物中最强壮的铰链关节也有双关节，如动物的腿蜘蛛而在Scutigera，跑得最快的蜈蚣．脊椎动物的铰链关节通常是复合的，由几块小骨头组成或支撑，就像人类一样手腕．来促进游标，或跑步，习惯，屈曲局限于一个平面。

相比之下，手腕处还是有一系列的小骨头脚踝除了力量外，还能在许多方向上提供明显的灵活性。节肢动物的腿可以向各个方向弯曲，通常是通过一系列的枢轴关节来实现的。每个关节都位于腿上不同的平面上，这样，几个关节的联合作用可以使腿向任何方向移动。脊椎动物的单个内骨骼关节更容易地提供各种运动;不需要复制。

在脊椎动物中，骨间关节的构造方式多种多样。然而，它们主要分为两类滑膜关节还有非滑膜关节。在前者，也称为腹泻，一裂发生在两个骨骼部分的自由表面之间;在运动过程中，这些表面相互滑动。在非滑膜型中，也称为联合关节病，骨骼部分由允许弯曲或扭曲的非骨性物质连接。滑膜型的活动范围比非滑膜型的大。在脊椎动物的进化过程中，非滑液型似乎先于滑液型。后者在鱼类中并不常见，但人类和其他哺乳动物的大多数关节都是这种形式。两性关节是人类关节的一种中间类型。在这种类型中，骨头之间的连接材料包含一个腔，但运动取决于连接材料的弯曲。

节肢动物中一些最强大的运动(例如，在Polydesmida的腿部，千足动物的一个目)也是如此实现有滑膜腔的关节流体其中，交错的角质层面相互滑动。杠杆存在于脊椎动物的后跟骨和人类身上肘投影(鹰嘴突)。

关节的运动通常是由随意的肌肉运动产生的。这种运动被称为“主动运动”;由外力作用产生的运动，无论是通过操纵，还是通过运动部件的能量或重力，都被称为“被动运动”。

肌肉可能只作用于一个关节(单关节肌肉)，但许多肌肉可以作用于两个或多个关节(双关节和多关节肌肉)。一个multiarticular肌肉如果在它控制下的其余关节被其他肌肉固定，它只作用于一个关节。然而，肌肉很少作为孤立的单元收缩。他们通常是一个团体;这种现象被称为“肌肉群作用”。的错综复杂的姿势和运动所需要的肌肉紧张的调整和协调都在中枢的控制之下神经系统．

虽然骨骼的一般形态是遗传的，但也受机械因素的影响，如压力在骨头末端的软骨上(骨骺)或施加到外部表面的压力(例如，来自邻近肌肉的压力)。压力对骨的影响取决于骨表面是否被骨膜或通过软骨．在骨膜的情况下血血管，压力导致血液供应和下面的骨头吸收受损。另一方面，没有血液供应的软骨受到压力，不会引起吸收。内部张力刺激骨形成，和，当方向压力改变，骨重建发生。

当骨头骨折，一些骨头组织骨折附近被吸收，形成一团组织愈伤组织，起初未钙化，在断端之间和周围出现。软骨的形成通常发生在愈伤组织即使骨折是在膜骨(如骨肉瘤)顶骨头骨)。愈伤组织也含有造骨细胞起源于骨膜和骨内膜结缔组织只有一根骨头。如果骨折两端之间有压力和运动，则骨痂的形成更大，当骨碎片呈一定角度时，凹侧的骨痂形成最明显。骨愈合受钙化和随后骨化的影响。骨再生在长骨的轴部较活跃，较低下巴与肋骨相比，在颅骨和海绵状的长骨末端。