牛奶出生于1930年5月22日,在纽约Woodmere。牛奶是一个受欢迎的学生在高中和享受歌剧和踢足球。他参加了教师在奥尔巴尼纽约州立大学,1951年毕业。然后他加入了海军,成为一个潜水教练。牛奶辞去了军队后,1955年他正式被问及同性恋。
之后他离开了海军,牛奶搬到纽约,在各种各样的工作而异。他是一个公立学校的老师,在金融领域工作。他也成为了更多参与政治和示威抗议越南战争。1972年搬到牛奶旧金山,加州。他打开相机存储在一个城市的部分称为卡斯特罗。他是受欢迎的在附近,他成了同性恋团体的领袖。一年后他竞选进入监事会。他输掉了比赛。他跑了,又输了1975年,但在1977年牛奶当选旧金山郡主管。
牛奶努力保护同性恋权利和帮助弱势群体。他反对一项法案,该法案将使它合法解雇同性恋教师在加州的公立学校。牛奶的反对派击败了法案。
1978年11月27日,牛奶和乔治·莫斯贡,这座城市的市长在市政厅开枪打死了丹·怀特,前主管。对杀戮的反应是和平的。然而,在白人被判不到八年监禁两个谋杀案,骚乱爆发。
牛奶的生日22现在被称为哈维·米尔克。许多书籍和电影都是牛奶。其中包括1984年的纪录片哈维·米尔克的时代;歌剧,哈维·米尔克(1995);和牛奶(2008年),一部电影,描绘了他的政治生涯。