罗德尼•布鲁克斯

罗德尼•布鲁克斯,在全罗德尼·艾伦布鲁克斯(出生于1954年12月30日,阿德莱德,南澳大利亚澳大利亚,澳大利亚),计算机科学家,人工智能科学家,设计师的移动自治机器人。

参加过阿德莱德的弗林德斯大学南澳大利亚,在那里他获得学士(1975年)和硕士学位(1978)在纯数学,布鲁克斯被访问大学12小时的计算机主机的每个星期天。这种经历与电脑就足以让布鲁克斯来到美国学习人工智能(AI)先锋约翰·麦卡锡在斯坦福大学在加州。布鲁克斯对他的博士选择了传统的人工智能问题研究(1981),他随后扩展和出版基于模型的计算机视觉(1984)。

当布鲁克斯已经完成了他的博士学位和搬到移动机器人实验室麻省理工学院的(麻省理工学院)1984年,他变得沮丧与人工智能的研究,尤其是在这个领域自顶向下方法来解决问题。自顶向下的方法,控制领域,是以计算机必须首先提供一个内部表示“必不可少”的特点的世界框架有一个非常困难的问题,但是非常简单的任务。布鲁克斯把这种做法,认为研究应该关注自底向上的方法——也就是说,在行动和行为和功能而不是表示。布鲁克斯开始通过建立基本的机器人可以执行最简单的“人类”操作。尽管没有人声称,昆虫有复杂的大脑,他们可以从事,而复杂的行为。同样,建筑和一些简单的操作前提学习来自于与现实世界的互动,布鲁克斯的机器人显示惊人的复杂行为。

布鲁克斯在1991年创办了这家公司iRobot公司,生产机器人在家里使用,军事和工业。是最成功的一个模型Roomba,自治机器人2002年引入真空地板。iRobot公司的另一个产品PackBot,被美国士兵在阿富汗和伊拉克处理爆炸物。

1997年,布鲁克斯成为麻省理工学院人工智能研究实验室的主任,他在那里继续推动人工智能在这个全新的方向。他的影响力和可访问的文章收集寒武纪情报:新的AI的早期历史(1999)。起初出现异教传统AI最终成为一个新的正统观念,与工业和军事应用程序完成。布鲁克斯和他的学生设计机器人探索火星,以及更多平凡的任务,如清除雷区。他继续“提高”机器人的项目命名为“孩子”Cog-a聪明暗示认知和齿轮那样将从其与人的交互。齿轮的工作在2004年结束,但齿轮并学习一些基本的技能,例如识别动画对象。

2003年,麻省理工学院人工智能研究实验室与计算机科学的实验室合并形成了计算机科学和人工智能实验室,与布鲁克斯主任。他于2008年离开iRobot发现另一个机器人公司中心机器人(后来反思机器人),建立机器人用于制造;该公司于2018年关闭。他从麻省理工学院在2010年退休。