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箍筋鞍架，一副挂在动物背上的鞍上的光框之一，通常是马或小马。马镫是用来支撑骑手的脚的骑并帮助越来越多的．马镫可能起源于大约公元2世纪的亚洲大草原公元前．他们极大地提高了马的军事价值。

当马刺在8世纪传到西欧时，它与马蹄铁的使用结合起来兰斯和装甲产生了一种新型的战争，骑马的震撼战斗骑士在该项目中，马镫可以帮助骑手在撞击时保持座位。现代马镫与欧洲中世纪的马镫差别不大。另请参阅鞍．