激光雷达

激光雷达这是一种测量物体距离的技术传输一个激光梁，通常来自一个飞机，在物体和测量的时间光返回发射机。这个词激光雷达是从李碧d作弊一个ndr安吉。

第一次尝试用光束测量距离是在20世纪30年代探照灯用来研究大气．1938年，光脉冲被用来测定云．1960年激光发明后，激光雷达首次使用飞机作为激光束的平台。然而，直到商业上可用的到来全球定位系统（全球定位系统(GPS))设备及惯性测量单元(imu)在20世纪80年代末提出了精确的激光雷达数据是可能的。

在一个典型的激光雷达系统中，激光从飞机底部向下指向地面，每秒向地面闪烁多达40万次脉冲。通常是在近距离发射的激光红外使用。然后脉冲被反射到飞机上的接收器。脉冲以单次返回的形式接收，即所有的透射光都从一个均匀的表面(如地面)反射，或者以多次返回的形式接收，例如，脉冲击中森林区域，并从树梢、树枝和地面返回多次反射。从飞机到下面物体的距离等于间隔时间的二分之一传输接收到的脉冲乘以光速（d＝¹/₂tc）.

必须确切地知道飞机的位置和方向。GPS确定飞机在地面上的位置，IMU有三个陀螺仪用来确定它在飞行中的方向。激光雷达系统通常精确到垂直高度小于15厘米(6英寸)。

激光雷达也被用于卫星和地面系统。这些系统的运作方式与飞机上的系统基本相同。天基系统使用强大的激光，因为激光脉冲必须传播更大的距离。在地面系统中，激光脉冲不需要传播就像在飞机上一样频繁。

由于激光雷达在绘制地表特征方面的准确性，它在创造中是有用的地形图．它能够在中美洲等树木覆盖的地区绘制地面地图热带雨林对考古学家来说尤其有效，他们已经发现了成千上万的玛雅被植被覆盖的建筑物。森林可以用激光雷达进行研究，多重回报的剖面可以用来确定树木的种类。激光雷达也可以用来确定海洋在靠近陆地的浅层区域使用两个激光，其中一个传输一种是反射水面的近红外波长，另一种是反射海底的光学波长。