第一个深海探测器,FNRS 2,建在比利时从1946年到1948年,在1948年被毁试验在佛得角群岛。大幅重建,取得了长足进步,船被命名为FNRS 3并进行了一系列优秀的条件下下降,其中包括4000米(13000英尺)到大西洋达喀尔,塞内加尔,1954年2月15日。第二个改进的深海探测器,的里雅斯特,于1953年8月1日,潜入3150米(10300英尺)。1958年,的里雅斯特是收购了由美国海军,带到加州,配备了一个新的小屋设计使其达到伟大的海沟的海底。几个连续的下降被制成的太平洋雅克·皮卡德1960年,1月23日,皮卡德,伴随着唐沃尔什,美国海军中尉,潜入到创纪录的10916米(35814英尺)在太平洋马里亚纳海沟。

深海探测器由两个主要组件:钢铁小屋,比水重,耐海水压力,以适应观察员;和一个光容器称为浮动,装满汽油,,更轻的比水,提供了必要的升力。客舱,浮动紧密相连。表面上看,一个或多个压舱物坦克装满空气提供足够的升力为支撑深海探测器。当压载舱阀门打开,空气逃脱,取而代之的是水,使整个装置重足以开始下降。汽油在海水直接接触,所以压缩速度几乎完全成比例的深度。因此,深海探测器逐渐失去浮力下降,而下降的速度往往会迅速增加。慢下来或开始reascent,飞行员版本基本上由压载水铁存储在仓库和一个电磁铁。

这篇文章是最近修订和更新艾米Tikkanen。