钢琴,或钢琴键盘乐器,连接字符串时,声音被锤子由键盘操作。桑巴特鲁姆在佛罗伦萨发明了Cristofori在1720年之前,允许note-to-note特定目标的动态变化在羽管键琴(缺乏)。它与老古钢琴的不同之处在于,锤子(而不是切线)在字符串和反弹抛出,允许了字符串大声振动。铸铁框架需要承受琴弦的巨大的张力。钢琴已经各种形状。最初的羽管键琴(或翼)形状存活在现代钢琴;更便宜广场(实际上矩形)钢琴,标准在19世纪早期,由直立式钢琴取代,字符串是垂直的。至少150年钢琴是西方音乐中最重要的工具。
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