冰川凿出了优胜美地山谷,留下了巨大的花岗岩圆顶和山峰。最大的两个是半圆顶,高出谷底约4800英尺(1460米),以及埃尔卡皮坦,高出谷底3600英尺(1100米)。默塞德河流经一些山峰,形成了壮观的瀑布,包括维纳尔瀑布和内华达瀑布。其他溪流和小溪形成了约塞米蒂和布里达维瀑布以及其他许多瀑布。约塞米蒂瀑布是北美最高的瀑布。它下降2425英尺(739米)。
每年都有成千上万的人来到约塞米蒂,在公园的许多小径上露营、骑自行车和徒步旅行。许多最受欢迎的景点都在约塞米蒂山谷。山谷外的其他景点有图奥勒米草甸、马里波萨巨杉林、冰川点和赫奇赫奇山谷。该公园还包括一大片荒野。游客可以自由探索荒野地区,但如果他们想在那里露营过夜,必须获得许可。该公园全年开放,但一些小径和道路在冬季关闭。