斯图亚特王朝开始于苏格兰1371年,罗伯特二世即位。在他之后有六个王玛丽,苏格兰女王.1567年玛丽的儿子詹姆斯成为苏格兰国王詹姆斯六世。1603年,他继承了英国王位詹姆斯一世.从那时起,这两个国家由同一个君主统治。
斯图亚特王朝总共有七位君主统治着苏格兰和英格兰:詹姆斯一世(1603-25年在位),查理一世(统治1625 - 49)查理二世(1660 - 85)统治,詹姆斯二世(1685 - 88)统治,玛丽二世(1689-94年统治),她和丈夫一起统治威廉三世(1689-1702年统治),以及安妮(1702 - 14)统治。1649年至1660年间,英国是一个由护国公领导的联邦,奥利弗·克伦威尔.
查理二世由他的兄弟继位詹姆斯.詹姆斯同情天主教,他宣扬天主教的事业激怒了议会。然而,詹姆斯的两个女儿玛丽和安妮都是新教徒,因此新教徒继承王位似乎是确定无疑的。
当詹姆斯的第二任妻子——一位天主教徒——给他生下一个儿子时,强大的新教政府派人把他的大女儿玛丽和她的丈夫奥兰治的威廉接了过来。他们被邀请共同统治英国。1688年,詹姆斯被迫放弃王位。玛丽和威廉随后成为王后和国王。因为在这场革命中没有流血,它被称为光荣革命.
詹姆斯在他的余生中继续主张英格兰和苏格兰的王位,他以自己的名义鼓励叛乱。1701年,议会通过了《殖民法案》,规定只有新教徒才能拥有英国王位。詹姆斯的儿子查尔斯在1745年领导了一场起义,但也没有成功。