第一次十字军东征的主力部队于1096年8月离开欧洲。十字军于1099年7月15日攻占耶路撒冷。
大部分十字军战士在第一次十字军东征后回国。其他人留在圣地,建立基督教国家。1144年,土耳其人占领了其中一个基督教国家。德国和法国统治者随后发动了第二次十字军东征。这是基督教徒的失败。
1187年,穆斯林领袖萨拉丁征服了耶路撒冷。英国、法国和德国的国王发动了第三次十字军东征。他们没能夺回耶路撒冷。然而,英格兰国王在1192年与萨拉丁签订了和平条约。它允许基督教朝圣者参观耶路撒冷的圣地。
第四次十字军东征开始于1202年。十字军计划攻击埃及的穆斯林。然而,当十字军经过威尼斯时,计划改变了。威尼斯人让十字军占领了扎拉(现在克罗地亚的扎达尔),这是一座与威尼斯竞争贸易的基督教城市。然后威尼斯人和十字军占领了君士坦丁堡。1204年,他们洗劫了这座城市。
1212年,两组儿童分别出发前往耶路撒冷。有些孩子在艰苦的旅途中死去了。其他人被抓获并卖为奴隶。两次儿童十字军东征都没有靠近耶路撒冷。
1218年,法国和德国十字军作为第五次十字军东征的一部分到达埃及。1219年,穆斯林提出,如果十字军离开埃及,他们就放弃耶路撒冷。十字军首领拒绝了。后来他被打败了。
神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世于1228年开始了第六次十字军东征。他与埃及领导人签署了一项条约,让基督徒控制了耶路撒冷的大部分地区。然而在1244年,土耳其人夺回了耶路撒冷。这导致了1249年的第七次十字军东征。法国国王路易九世是领导者。在1250年被释放之前,他被捕并被关押。1270年路易领导了第八次十字军东征。然而,他死于瘟疫,十字军也失败了。
于是十字军失去了斗志。1291年,穆斯林夺回了圣地上最后一个基督教国家。