他在位期间，无子嗣忏悔者爱德华把没有明确的王位继承人作为讨价还价的工具。1051年，在违反与Godwine，伯爵威塞克斯作为英格兰最有权势的人，爱德华很可能指定他的堂兄威廉为继承人。戈德温在1053年去世后，他的儿子哈罗德成为韦塞克斯伯爵，哈罗德在接下来的十年里巩固了自己的权力，赢得了贵族和神职人员的青睐。根据诺曼账目，其中贝叶挂毯随后，哈罗德宣誓效忠威廉，并承诺支持威廉继承英格兰王位。然而，在他临终的时候(1066年1月5日)，爱德华将王国授予了哈罗德，哈罗德在英国贵族的支持下成为了国王加冕第二天，国王。

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历史:事实还是虚构?

然而，此时威廉已经直接或通过联盟控制了英国的每一个港口Schelde来布雷斯特。他的岳父,鲍德温五世的弗兰德斯他是法国的摄政王，杰弗里三世是法国的伯爵昂儒而他唯一的危险邻居，因叛乱而分心。带着教皇的庄严祝福亚历山大二世在得到皇帝的批准后，威廉准备加强他对英国王位的要求。他说服诺曼贵族承诺提供支持并招募了数千名志愿者布列塔尼，缅因州，法国，佛兰德斯，西班牙,意大利。为这个杂项的主机组织供应和运输以及强制有纪律的诺曼人对他们的团结可能是威廉最大的军事成就。

五月，哈罗德调集舰队和陆军，击退了他的非法兄弟Tostig并将他的庞大舰队集中在南部和东部海岸德皇和他的民兵沿着汉普郡，苏塞克斯,肯特人的海岸。威廉的运输船准备在8月初出发，在北风的掩护下在港口停留了8周，先是在孚斯河口，直到9月12日，然后在索姆河畔的圣瓦莱里。与此同时，英国民兵在4个月的徒劳无功的等待后，由于补给不足，士气低落，于9月8日被遣散。哈罗德的船被带回泰晤士河许多人在途中失踪。的英吉利海峡就这样留下了机会摧毁威廉军队的最好机会也失去了大约在那个时候哈拉尔三世·西格尔德森，国王挪威和英国人的另一个索赔人皇冠他与托斯蒂格结盟，进入了亨伯河300艘船。在那里他打败了埃德温伯爵的军队麦西亚和他的兄弟莫卡伯爵诺森布里亚在富尔福德门外的一场激战中纽约(9月20日)。这场战役不仅削弱了哈拉尔的军队，也让两位伯爵在当年无力再组建一支军队。哈罗德国王听说了入侵，离开了伦敦马上侍卫等匹夫而且夏尔9月25日，他在斯坦福桥突袭了入侵者，彻底摧毁了他们，并杀死了哈拉尔德和托斯蒂格。

9月27日风向改变，威廉率领一支4000至7000人的军队毫无抵抗地横渡英格兰骑兵而且步兵，于Pevensey在苏塞克斯。他迅速将军队沿海岸向东转移黑斯廷斯，强化并开始探索和蹂躏这片区域，决心在击败哈罗德的主力之前绝不与他的船只失去联系。哈罗德,在纽约他在10月2日左右得知威廉登陆的消息，急忙向南进发，边跑边集结援军。10月13日，哈罗德带着大约7000人逼近黑斯廷斯，其中很多人都是未受过训练的半武装农民。他只动员了英格兰训练有素的士兵的一半，但他却向威廉挺进，而不是让威廉在选定的防御位置与他会合。这一大胆但最终失败的策略可能是由于哈罗德急于保护自己的军队和土地，而威廉正在进行袭击，并将诺曼人赶回大海。

威廉得到哈罗德即将到来的警告，决定立即开战。10月14日黎明时分，威廉向哈罗德的军队进发，哈罗德的军队占领了黑斯廷斯西北10英里(16公里)的山脊。威廉将他的军队布置为攻击弓箭手和弩手在前线，重步兵在第二，骑士分为三个师在后方，诺曼人在中央，布列塔尼人和法国人分别在左右。哈罗德的英格兰军队缺乏弓箭手和骑兵，准备在被保护的土地上防御峰会山脊的。他们的处境并不完全有利;威廉的进攻出乎意料，哈罗德要么原地作战，要么撤退。他将自己、军师和其他训练有素的部队部署在山脊的顶端(后来战斗修道院的高祭坛就安置在那里)，将其他部队沿山脊向西部署约400码(365米)，向东部署约200码(约180米)，在这些地方，斜坡变得足够陡峭，可以保护两侧。前线太小了，有些人发现没有战斗空间，就撤退了。剩下的，排列得太近，成了完美的箭靶。

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平坦的斜坡让威廉的骑士们有开阔的进攻空间，哈罗德依靠训练有素的部队组成的近距离“盾墙”阵型将敌人击退。全副武装的骑士，骑着一匹强大的战马，手持一支沉重的长矛，距离我们还有100年。诺曼人的盔甲很脆弱，马匹轻便且无保护措施，骑士手持标枪，钉头槌他们不得不与英国步兵肉搏。哈罗德的希望在于保持防线不被破坏，减少伤亡，从而使诺曼人精疲力竭，士气低落。

威廉的弓箭手近距离开火，造成了大量伤亡，但在英军投石器和长矛的攻击下仍遭受重创。因此，威廉派出了他的骑兵，他们被挥舞双手战斧的英国步兵狠狠地砍伤，惊慌失措地逃跑了。威廉亲自制止并扭转了他们的方向，反击了一大群在追击中掉队的英国人。威廉一整天都在催促他的骑兵冲锋，不时地射出箭来湮灭他两次佯装撤退，把相当数量的英国人从阵地上赶了出来。防守方压力重重，体力不支，疲惫不堪，慢慢地在人数上被压倒。哈罗德的兄弟，格罗斯和里奥温，死了，根据贝叶挂毯当天下午晚些时候，哈罗德被箭射中眼睛，不幸身亡。群龙无首的英格兰人一直战斗到黄昏，然后溃不成军;黑暗中最后的一次集结给诺曼人造成了更多的伤亡，也危及到了威廉本人。夜幕降临，英格兰人四散奔逃，留下威廉成为史上最大胆赌博之一的赢家。战斗结束后，他的军队开始孤立伦敦，在那里威廉我12月25日加冕为国王

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